Mars kết hôn với David H. Badger vào năm 1961.[1] Họ có ba đứa con: Alexandra Badger sinh năm 1966/1967,[4] Stephen M. Badger sinh năm 1969, và Christa Badger sinh năm 1975. Bà ly dị Badger vào năm 1984.

Sau đó, bà kết hôn với Hank Vogel vào năm 1986. Năm 1992, Vogel nghỉ hưu, chia sẻ kinh doanh gia đình của mình cho con trai ông là Dean, và đưa nông trại của ông ở Vermont cho con gái Elizabeth. Nhóm pháp lý của Mars tuyên bố rằng Vogel chỉ đơn thuần là thoái vốn khỏi tài sản của mình để nhận được nhiều hơn của vợ mình. Đến tháng 1 năm 1993 họ li dị.[1]

Bà là uỷ viên của đội tuyển đua ngựa Mỹ, và thuộc ban giám đốc của Nhà hát Quốc gia Washington, Thư viện Thể thao và Bảo tàng Mỹ thuật Quốc gia.[6][7]

Tai nạn ô tô năm 2013

Vào ngày 4 tháng 10 năm 2013, Mars đã bị một tai nạn xe hơi trên tuyến đường 50 của Mỹ tại Aldie, gần nhà bà ở vùng đồng bằng ở Northern Virginia. Xe của bà vượt qua dải phân cách đường cao tốc và đâm vào một chiếc minivan của Chrysler chở sáu hành khách. Các nhà chức trách nói rằng Irene C. Ellisor 86 tuổi ở Huntsville, TX, đang ngồi ở ghế sau và không đeo dây an toàn, đã chết tại hiện trường. một người khác đang mang thai và sau đó bị sẩy thai.[8][9] Mars bị buộc tội lái xe thiếu thận trọng, và nói với một nhân chứng sau tai nạn rằng bà đã ngủ thiếp đi trên xe.[10][11] Trong một buổi điều trần tại Tòa án Quận chung Quận Loudoun, bà đã bị tạm giữ bằng bằng lái xe của mình 6 tháng và ra lệnh trả tiền phạt $2,500. Mars sau đó đã nhận tội lái xe thiếu thận trọng, với các xét nghiệm đã tiết lộ không có ma túy, rượu hoặc thuốc trong cơ thể của bà mà có thể gây ra hoa mắt.[12]